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1、铸造设备：包括砂型铸造、精密铸造和压铸等工艺所需的设备，砂型铸造设备包括制芯机、造型机、砂处理设备以及落砂设备等，还包括熔炼设备如冲天炉、电炉等。
2、锻造机械：用于对金属施加压力，使其产生塑性变形，以达到改变形状和组织结构的目的，主要包括锤类（空气锤和自由锻锤等）、压力机类（机械压力机和液压机）、剪切机械（龙门剪和火焰切割机等）、挤压机以及卷弯机等。
3、焊接设备：用于实现金属的焊接工艺，常见的焊接设备包括电弧焊机（如焊条电弧焊机和埋弧焊机）、气体保护焊机（如二氧化碳保护焊机和氩弧焊机）以及激光焊接机和其他焊接辅助设备。
4、金属成型机床：用于加工金属材料的机床，包括车床、铣床、磨床等，这些机床通过切削、磨削等方式将金属原料加工成所需形状和精度的零件或产品，还包括板材加工设备如数控折弯机、剪板机等。
除了上述几类主要设备外，还有一些辅助设备和工艺装备，如模具、夹具、测量仪器等，这些设备和工具在金属成型过程中起着重要的作用，具体的设备类型和选择取决于金属成型的具体工艺和应用需求。